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簡介：

　　印花機在陶瓷生產線上必不可少，本文介紹日立變頻器在傳統皮帶式印花機的各種應用。
　　
工藝特點：
　　目前市場印花機的控制方式主要有3種：
利用接近傳感器信號，來控制變頻器的正反轉，變頻器速度從F001給定
利用脈沖給定變頻器速度，編碼器反饋位置信號，根據位置信息來給定變頻器高速和低速
利用0～20mA給定變頻器速度，編碼器反饋位置信號，根據位置信息來給定變頻器高速和低速

方案說明：
　　以上每一種控制方式的特點不同，對變頻器的要求也各有不同。下面針對每種控制方式進行詳細的介紹。

方式1：

　　如上圖，為印花刮刀電機的行程圖，刮刀電機就在左停止位――右停止位之間不停的作往返運動，變頻器的剎車時間為0.2S。由上圖可見此類印花機刮刀行程固定，剎車距離僅靠傳感器位置來調整，一旦調整好了之后，剎車距離就固定了。
　　此類印花機最高運行頻率85Hz，加減速行程相對固定，功能比較簡單，印花種類比較單一，但在3種印花機中對變頻器性能的要求最高。因為，PLC并沒有參與到往返運動的控制當中，單純靠變頻器的剎車在每次往返運動中保證左右停止位置的誤差不能超過0.5cm，以滿足工藝要求。
　　所使用的變頻器為WJ200  0.75KW，切換對手為三菱E740  1.5KW
　　調試過程：
　　步驟1：使用出廠設定，只將F002、F003設定為0.2S，A004=85Hz，刮刀電機運行正常，變頻器啟動電流1.6A，剎車時直流母線電壓最高是達到750V，電流在合理范圍內，電壓有些偏高。
　　問題反映：啟動時電機振動比較大
　　問題分析：可能是啟動力矩不夠導致電機振動
　　步驟2：所以將A041=01，啟用自動力矩提升，電機啟動振動為題得到解決，將A003=50Hz，A082=380V，再次觀察直流母線電壓，最高是為720v，比之前有所降低。
　　問題反映：剎車停止位置誤差很大，不符合工藝要求，機臺振動比較大，運行時間長之后會出現E07.2的故障
　　問題分析：誤差大可能是輸出超調，電機不穩定所致，機臺振動可能是輸出過猛。E07.2為直流母線過壓，能量釋放不完全
　　步驟3：針對E07.2故障，將b130=02，有效的將電壓抑制在700v以下。針對剎車不穩，將h006=0，忽略電機穩定常數A045=85%，將輸出增益降低，降低輸出力矩，在比較三菱的運行情況，發現WJ200在同樣的頻率和行程中，往返1次所使用的時間比三菱要短，判斷出WJ200剎車時間計算與三菱不同，將剎車時間增長到0.25s。
　　最后效果：啟動電流1.5A，最高直流母線電壓710V，剎車精度0.5cm，長時間運行無故障記錄。
　　
方式2：

　　方式2與方式1的控制方式有所不同，PLC參與到控制當中，刮刀的行程距離通過編碼器反饋到PLC里，刮刀行程，低速位置、高速、低速等都可以設定，此類印花機功能比較強，適合多種尺寸瓷磚印花。
　　工作過程：刮刀從右停止位置開始啟動，以低速運行到零位電眼，在到達零位電眼之前，所有的行程都被示為0，當刮刀離開零位電眼后，PLC給定高速到變頻器，變頻器加速到高速運行，由零位電眼開始計算刮刀行程值，當刮刀走到設定的左低速位置時，PLC再次給定低速到變頻器，到達刮刀行程位置，PLC送出反轉信號以及高速到變頻器，變頻器剎車停止，反轉啟動運行到右低速位置，PLC送出正轉信號到變頻器，依次往返擺動。
　　方式2，變頻器速度是單相脈沖給定的，脈沖列量程為1.6K，最高頻率為80Hz。這類型的客戶通常使用的三菱的FX1N或者歐姆龍的CP1L，脈沖輸出方式為NPN，而日立WJ200只能接收PNP以及線驅動的脈沖輸入，這里就涉及到NPN轉換到PNP的問題，采取的電阻轉化法，如下電路圖：

　　所使用變頻器為WJ200 0.75Kw，切換對手為歐姆龍3G3MV 0.75Kw
　　調試過程：
　　步驟1：將A001=06、A002=01、A003=50Hz、A004=80Hz、A041=01、A082=380
　　       　B130=02、F002=0.2s、F003=0.18s、P055=1.6K、P056=0.1s
　　PLC設定：刮刀最高頻率80Hz，低速為10Hz，刮刀行程40cm、剎車行程12cm
　　運行情況：剎車位置誤差0.5cm左右，機臺振動較小，最大電流1.6A，最大直流母線電壓690V，基本滿足工藝要求，長時間運行無故障。
　　出現的問題：給定80Hz，但變頻器最高輸出頻率只有76Hz，而歐姆龍的3G3MV能達到79.99Hz，當給定頻率降低到70Hz以下，機臺開始有較大的振動，給定的最高頻率越低機臺振動越大。
　　問題分析：由于變頻器往返速度快，而脈沖的濾波時間為0.1s，以及加速時間為0.2s導致變頻器無法達到80Hz。當最高速度降低時引起機臺振動，那可能是因為變頻器輸出力矩過大，導致剎車時的劇烈振動。
　　步驟2：針對上面的問題，微調參數：A045=85%、F002=0.18s、P056=0.5s
　　運行情況：由于加速時間的縮短以及脈沖濾波時間的縮短，變頻器的最高速度達到79Hz，但以80Hz印花時機臺出現振動，而低速印花時機臺振動依舊。
　　
　　問題分析：降低輸出電壓增益之后，變頻器的輸出還是過猛。觀察變頻器的額定電流等參數，發現日立WJ200的同功率等級的電流保護等級參數比其它牌子的要大1個檔次。
　　步驟3：嘗試將H003=0.55，也就是將變頻器降容使用
　　運行情況：無論是任何速度，變頻器輸出都很柔和，機臺振動明顯得到抑制，剎車精度也有所提升，滿足工藝要求，電流電壓正常，長時間運行無故障報警。
　　
方式3
　　方式3的工作原理與方式2一樣，只是變頻器的頻率給定改為0~20mA模擬量給定。
　　使用變頻器WJ200 0.75Kw  切換變頻器 歐姆龍3G3JV 0.75Kw
　　調試過程：
　　步驟1：將A001=01、A002=01、A003=50Hz、A004=80Hz、A041=01、A082=380
　　         A103=00、B130=02、F002/03=0.2s、A016=8
　　運行情況：無故障，但剎車是機臺振動大，剎車過猛
　　分析：懷疑是變頻器對速度的響應過快導致，需要加長濾波時間，降低輸出增益
　　步驟2：A016=25、A045=85
　　運行情況：刮刀剎車是超出了極限位置，機臺依舊振動
　　
　　分析：濾波時間延長，導致速度響應慢了，只能將A016改回8，同時得出調成濾波時間無法消除機臺振動。仿照方式2將H003=0.55降容實用，但經過長時間運行，經常會出現故障，可能是使用的電機不同，所以這里不能降容使用，只能通過別的辦法降低輸出。
　　步驟3：經過對參數的分析，為了啟動力矩足夠，一般A041=01，啟用自動力矩提升，而動力矩提升有2個補償增益A046、A047默認值為100，一般情況下會按照這個值來做自動力矩補償，但在高速往返的過程中，按照默認的的增益來作補償，往往會出現力矩補償過大，從而導致輸出過大，因此降A046、A047都設為30，機臺的振動得到明顯改善。
　　
經驗總結：
　　經過3種方式的印花機的應用，發現WJ200有1個特點就是剎車性能強，輸出力矩大，與同容量相比要大1個檔次，由此也產生一些問題：輸出力矩曲線過硬，引起機械振動，要抑制這些振動，總結了幾個關鍵參數：